Opladning af batteriet i iRobot Roomba
Meget ofte, når jeg surfer på Internettet, finder jeg folk, der stiller spørgsmål om, hvorfor Roomba (aka Rumba) støvsugeren opfører sig underligt med et godt batteri. For at forstå, hvor benene vokser fra hyppigt forekommende problemer, lad os prøve på amatørniveau for at finde ud af, hvordan batteriet oplades inde i støvsugeren.
Antag at du har sat et nyt (eller gammelt) batteri i din støvsuger og tilsluttet en oplader til det (til støvsugeren). Det første en støvsuger gør er at kontrollere dets systemer (vi er ikke interesserede i dette). Dernæst ser han, hvad der er spændingen på det indsatte batteri. Hvis spændingen er højere end 12 * volt, begynder standard hurtig opladning. Hvis batterispændingen er under 12 volt *, begynder Roomba en vedligeholdelsesopladning i 18 * timer.
Hvis batteriet er for afladet (spænding <12V), betyder det, at det blev opbevaret i afladet tilstand i lang tid, eller der skete noget andet ubehageligt med det. Derfor bør en lang opladning med lav strøm føre til gendannelse af "skrantende" battericeller. Det er meget vigtigt ikke at afbryde 18-timers * opladningen. Når alt kommer til alt, hvis du frakobler rumbaen fra opladning i et sekund, vil den igen tilslutte den starte opladningscyklussen igen, det vil sige kontrollere alle systemer og derefter måle spændingen på batteriet ... Og det er allerede klart mere end 12 volt (trods alt, selvom det oplades med lavt varede kun et par minutter, det betyder ikke noget, i de første minutter går opladningen med en markant stigning i spændingen på batteriet), og Rumba begynder en standard opladningscyklus. Det vil sige høj strøm (ca. 1250mA).
Råd: Hvis du lægger rumbaen på opladningsbasen og så ved indikatoren, at opladningsprocessen med 18 * timer er startet (opladningsindikatoren blinker meget ofte), kan du straks prøve at fjerne rumbaen fra opladningen og tilslutte opladningsstikket direkte til rumbaen. Dette gøres, så nogen ikke ved et uheld "sparker" rumbaen med foden og afbryder den "livgivende" øvelse.
Hvis alt er i orden, og den indledende spænding er normal, vil opladningen med en stor strøm gå i henhold til -dV-algoritmen.
Driftsprincippet for -dV - algoritmen kan forenkles som følger: Det er kendt, at efter installation af et tomt batteri til opladning først, stiger spændingen meget hurtigt. Derefter sænkes væksten, og det meste af processen stiger spændingen på batteriet jævnt langsomt. Men tættere på slutningen af opladningen (dvs. tættere på mætning af batteriet) begynder spændingen at vokse meget hurtigere, derefter sænkes væksten, stopper helt, og spændingen begynder at falde. Denne peak "acceleration af spændingsvækst-stabilisering-fald" er, hvad algoritmen fanger. Men faktum er, at også i dette øjeblik falder opladningseffektiviteten hurtigt, og den energi, der tidligere blev brugt til at oplade batteriet, begynder nu simpelthen at blive til varme, og batterierne opvarmes hurtigt. Derefter -dV - algoritmen stopper fuldstændigt strømforsyningen til batteriet, giver det mulighed for at køle ned til 34 * grader (eller maksimalt 2 timer), og derefter tænder opladeren igen, men i tilstanden TRICKLE CHARGE - det vil sige "drypopladning" når opladningen leveres med en ekstrem lav strøm. Så lille, at det ikke overophedes batterierne. Batterierne køler af, spændingen på dem falder, og det viser sig, at batteriet langt fra er 100% opladet. For det første på grund af det faktum, at temperaturen faldt. For det andet på grund af det faktum, at nogle battericeller måske ikke har tid til at oplade helt ...Og denne drypopladning giver dig mulighed for langsomt at fylde batteriopladningen op til 100%. Hvis vi antager, at batteriet med en kapacitet på 3,3 Ah er 70% opladet ifølge resultaterne af en hurtig opladning, er det let at beregne, at 70% af 3300 mAh er 2310 mAh. Derefter vil de resterende 990mAh "genopfyldes" i mere end 20 timer !!!! Når alt kommer til alt, sænkes opladningen med en strøm på kun 50 mAh, og dens effektivitet er meget mindre end 100%.
Derfor menes det, at rumba aldrig bør fjernes fra sigtelsen. Når alt kommer til alt, når opladningsindikatoren bliver grøn, betyder det, at kun hurtigopladningstilstanden er stoppet, men derefter, efter afkøling, fortsætter opladningen i tilstanden Trickle-opladning (vedligeholdelsesopladning). Og selv når batterierne er 100% opladede (og dette kan ske selv efter tre dage), er det stadig ikke værd at fjerne Rumba fra opladningen af to grunde:
Rumba er, selv når den er slukket, ret sulten på batterier. Når alt kommer til alt, skriver mange, at en opladet Rumba, der efterlades natten over uden opladning, muligvis bliver afladet om morgenen. Dette er overdrevet, men ikke langt fra sandheden.
Selvom Rumba ikke brugte batteriopladningen, har selve batteriet en selvafladning. Det vil sige, at han selv er meget langsom, men udleder.
Og så, for at kompensere for disse 2 grunde, lad os huske: Rumbaen skal altid være opladet. Hvis du forlader huset og af brandsikkerhedsmæssige årsager ønsker at afbryde opladeren, anbefales det at fjerne batteriet fra rumbaen af den første årsag beskrevet ovenfor.
Lad os nu tale om, at Rumba "vænner sig" til batteriet. Det vil sige, det akkumulerer information om, hvor meget det blev opladet, hvor meget det blev opladet, det kan gemme oplysninger om batteriets temperatur ... Disse oplysninger er skjult bag hemmeligholdelsens natur, men man kan spekulere.
Lad os gå tilbage til begyndelsen af artiklen og huske, at vi har indsat et nyt batteri i Rumba. Eller gamle. Lad os dumpe Rumba oplysninger om, hvor meget og hvordan dette batteri hun opladede og afladede. For at gøre dette skal du i 400-serien fjerne batteriet, trykke på og holde POWER-knappen nede i mere end 5 sekunder, frigøre og derefter isætte batteriet. Al historik over tidligere gebyrer slettes. Vi sætter rumbaen på afgift den 3. dag. Oplysninger om 3 dage er taget fra foraene. Officiel information siger "lad det være natten over". Ifølge mine personlige observationer er "om natten" muligvis ikke nok. Jeg anbefaler at oplade hele 24 timer. Dette giver os 100% opladning i 99% af tilfældene. Derefter fortæller Runet os, at vi skal fjerne den automatiske opladningsstation fra rummet (så støvsugeren ikke selv kommer til at oplades) og tænde for rumbaen for at arbejde med MAX-knappen (dvs. støvsuge, indtil batteriet er helt opbrugt). Hvis der ikke er nogen MAX-knap, men der er en DOCK-knap, skal du trykke på den. Rumba vil forgæves søge efter ladestationen (som vi sadister tidligere har fjernet), indtil opladningen er helt opbrugt. Samtidig støvsuger den. Hvis der ikke er nogen DOCK-knap, skal du bare tænde støvsugeren igen og igen, indtil den siger, at batteriet er helt afladet. Støvsug så mange rum som muligt ad gangen.
Når batteriet er løbet tør for strøm, skal du slutte opladningsstikket til lejet igen og oplade det igen i mindst 24 timer. Efter at have udført denne procedure flere gange, vil du vænne Rumba til dette batteri. Hun ved, hvor meget gebyr hun kan forvente af ham. Når den gule indikator tændes under drift, og når den røde. I øvrigt. Første gang jeg gav Rumba mit hjemmelavede batteri efter nulstillingen, støvsugede hun med en grøn indikator, indtil den slukkede. Det vil sige, grøn glødede, glødede og bam ... blinkede rødt til en trist melodi med fire noder. Det er det, batteriet er dødt, og Rumba forventede ikke dette. Efter den anden cyklus var det omvendt: Rumba, tændt umiddelbart efter en 24 timers opladningscyklus, viste en gul indikator. Og først efter den tredje eller femte cyklus begyndte indikatoren at fungere som den skulle. Først grøn, derefter gullig, gul, orange, rød (når rumba stadig støvsuger og i mellem gange på udkig efter en ladestation) og kun derefter blinker rødt (når rumba ikke bevæger sig).
* Jeg skriver tallene markeret med en stjerne fra hukommelsen. Der kan være en lille unøjagtighed et eller andet sted.
🔗7. Fra tid til anden er det nødvendigt at geninstallere robotten og aflade batteriet helt. Sådan nulstilles indstillingerne fuldstændigt og tøm støvsugeren helt ud:
- For at geninstallere og nulstille indstillingerne skal du holde to knapper nede - SPOT og DOCK / DEMO og holde dem nede i 10 sekunder;
- oplad støvsugeren, indtil CLEAN-knappen lyser grønt;
- for at aflade enheden fuldstændigt skal du vente på et firetone-signal, der giver besked om batteriets fulde afladning;
- For at Rumba skal aflades helt, er det også nødvendigt at slukke for ladestationen;
- hvis DOCK-knappen er på din støvsugermodel, men hvis den ikke er der, skal du tænde støvsugeren til rengøring og vente, indtil den aflades;
- efter at batteriet er helt afladet, er det nødvendigt at genoplade støvsugeren hurtigst muligt.
🔗
